RS6240-AIP-DEV-BOX使用疑问

[GGdow]

你好，我在 RS6240-AIP-DEV-BOX 上装了官方的 r3_databox_mrs6240_p2512.img 固件，测试可视化点云的时候发现点云信息与预期不符。

一个是雷达前方没有明显物体的时候，x=0附近还是有很多点；

第二个是就算是人站在了雷达前方，xy平面看也不能明显分辨出人站的位置有目标点云，z轴上也没有明显的可识别特征。

请问是什么原因？硬件问题还是配置问题？环境、效果图如下：

环境：

点云结果：

参数配置：

 

 

 

 

 

[lulu大王]

@GGdow 你好， r3_databox工程暂不支持查看静态目标的点云，可以通过官方提供的雷达分析工具工程固件，并在雷达分析工具软件中关闭“静态目标移除”,之后即可观察到静态目标的点云，更多关于雷达分析工具的使用说明，可参考《RS6x_7x_RadarAnalysisTool_使用手册》文档。

[GGdow]

@lulu大王 你好， RS6240-AIP-DEV-BOX是只能返回运动的目标的点云吗？对于静态物体的测距需求，可以做得到吗？是需要自己开发固件？

[lulu大王]

您好，
根据你提供的图来看，视图中的可视化点云为：micro_point_cloud，即微动点云，微动点云对微小移动或震动的目标比较敏感，包括但不限于肉眼可见的移动物体，还包括风扇、空调排风口等容易被忽略的具有微小振动的目标。若要观察明显的移动物体，建议观察：motion_point_cloud。
对于配置方面：图中所给出的距离FFT点数为512，多普勒FFT点数为32，建议在配置时，距离FFT点数不超过256，可参考《RS6x_7x_h毫米波雷达评估_快速入门》文档中的3.1，3.2节