[导航赛题] 机器人初始化位置

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例如题目任务：

任务一（基础）：静态环境寻物

注意：环境会初始化，不能保证每次环境完全一样。

• 区域巡检：从指定区域内，基于交互的语音指令，机器人移动到指定区域，如主卧门窗区域、儿童房儿童看护区域、煤气看护区域等。 

给定5种标签:

1. 儿童看护区域
2. 煤气看护区域
3. 门窗检测区域
4. 主卧床头桌区域
5. 卫生间洗手台区域

• 在环境中寻找物品，基于指令进行，如“去主卧查找床上的钱包”。“去书房找钥匙”。

考核要求：

1. ①②为独立任务，每次任务执行3次。①中每次到达的区域不同，3次任务的顺序随机。②中的每次任务同样会变化，顺序随机。
2. 每次任务限时30分钟。任务①②每次计分15分。

 

请问在每次任务开始前，即建图之前，机器人初始化的位置是否可以自行放置？如果不能自行放置，每次任务的初始化位置是否一致？

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@pony.tang 感谢回复！

[pony.tang]

会划一个初始区域，机器人在任务开始从这个区域出发并开始计时，任务完成后回到这个初始区域并结束计时，赛队可以在这个区域内自行选一个点作为初始化位置。