[导航赛题]汇总三个任务的相关疑点，请求告知具体标准

[温清在此]

1.任务一中的示例物品是钱包和钥匙，是只有这两种物品需要寻找吗，是否有其他的物品需要寻找？官方是否能提供寻找物品的数据集？如果不能提供是否划定一个物品大致范围？
2.任务二中的障碍物所在地点是否会每次任务开始前随机放置，还是所有任务执行中，固定位置？

3.任务三中记忆寻物提到的清图是什么？是否是删除曦胧底盘UI已保存的地图信息还是禁用曦胧底盘UI，或者还是其他含义，请告知

4.曦胧底盘只提供web接口，只能在飞腾映射到ros节点，然而飞腾建图很不成功，多次尝试未果，建图依然失败。能否和厂家联系开放底盘ros接口和源码

[pony.tang]

问题1，钱包和钥匙只是示意，比赛中找的物品还没确定，但不会很偏僻，我们梳理出一个物品范围后给大家同步。
问题2，障碍物是随机放置的。
问题3和4我们确认后答复。