[导航赛题求助]已经能够运行YOLO进行基本的推理，但是有其他与YOLO相关的更多的求助问题，谢谢

[NanYuanChaLiang]

您好，我们现在已经结合了OE中/opt/robot_servicer_dev_kit/servicers/ascend_server/main.py中和Yolo_Grasp_Net的教程，能够进行基本的基于ACL Lite的YOLO推理，结果如下图所示:

推理时间如下图所示:

非常感谢您的帮助，但是我们还有如下问题，对我们的部署过程非常重要，期待您的指导:

1. 我们在实际中使用的是一些开放词汇系列的模型: YOLOE, YOLO-World：
   更具体地，我们使用的是yoloe-v8l-seg.pt, yolov8l-world.pt，这些模型在初始化的时候能够读取一个开放词汇列表，并且能够根据开放词汇列表动态地确定自己的识别类别，想要问一下您是否有过将相关的开放词汇系列的YOLO部署在昇腾上的经验和教程，能否烦请您给予我们相关的支持，谢谢您

2. 我们前文提到的使用的YOLO模型，能够输出直接的物体的mask，映射到图片上如下图所示:
   

   

   
   但是我们在看您提供的例子的时候，最终的掩码图如下图所示:
   

   

   
   是将角点拿到之后画了一个矩形，请问一下您是否有将具有-seg的掩码输出能力的模型部署在昇腾上的经验和教程，能否烦请您给予我们相关的支持，谢谢您

3. 想要问一下，您是否有将sam模型部署在昇腾上的经验和教程，能否烦请您给予我们相关的支持，谢谢您

4. 想要问一下，我们目前使用的是apple的mobileclip，您是否有将mobileclip模型部署在昇腾上的经验和教程，能否烦请您给予我们相关的支持，谢谢您

[weixin_48819642]

开发者您好，
1、yoloe-v8l-seg.pt, yolov8l-world.pt这两个模型应该都没有官方适配过，需要的话可以使用在线推理，如果在线推理的耗时无法接受的话，可以尝试使用pt转onnx转OM后在昇腾上跑。
pt转onnx转OM：参考https://gitcode.com/Ascend/ModelZoo-PyTorch/blob/master/ACL_PyTorch/built-in/cv/YoloF_for_Pytorch/readme.md
2、是否有将具有-seg的掩码输出能力：这部分为模型的后处理流程，后处理这部分没有提供这部分封装好的能力，需要自己实现。
3、是否有将sam模型部署在昇腾上的经验和教程、是否有将mobileclip模型部署在昇腾上的经验和教程：官方适配过的可以查看Asced modelzoo：
①https://gitcode.com/Ascend/ModelZoo-PyTorch
②https://gitcode.com/Ascend/modelzoo
③https://gitcode.com/Ascend/modelzoo-GPL
以上如果没有的话可以尝试使用1中提到的pt转onnx转OM后在昇腾上跑