IIC通信寄存器地址

[m0_75249236]

我们想先不使用那些.c.h文件集合主控使用，而是直接先使用IIC通信试一下通信试一下效果，目前已知从机地址是0x30，能方便告知寄存器地址吗？文档里面并没有介绍。

[CCCawei]

您好，梳理您的疑惑后回复如下：
1、关于直接先使用IIC通信试一下通信试一下效果，您可以仅编译host driver包内的fw_download_sync()函数（它是独立的），这个是所有通信的基础，可以满足您初步尝试通信的需求。
2、关于寄存器使用方面，我们的传感器数据交互形态不是普通传感器的寄存器通信方式，是按数据格式配置方式，格式的详细用法、描述具体在《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册.pdf》的5.5章节
一些调试建议：
调试时，有条件的话，结合开发板使用gui工具iic交互方式，log窗右键显示发送，显示接收对比数据码流和主控做出来的差异