TARE机器人自主导航系统
关于坐标系，我实在有点云里雾里，望大佬们告知一下
墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 通过墨衍一键同步至各平台 可同步平台 CSDN微信公众号微博知乎掘金百家号博客园抖音小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要 关注 + 加入社区我fast-lio发出的坐标系是odom到base_link(imu所在位置，也就是我把imu认为是小车中心)，然后base_link到imu和lidar的tf都存在，在自主探索程序里面，我又加了一个odom与base_link之间的等效静态变换。现在的坐标变换变成这样子。然后，sensor_scan_generation里面的所有/map我都改成odom了（实际上改不改都无所谓，好像没影响）。
，我的疑问主要就是这个：径规划自主探索里面的坐标系原点到底是哪个呢，是基于哪个坐标系来运行的呢，我自己把自己都搞混了 ，实在不太明白。
...全文
相关推荐
摄像头坐标系，图像坐标系，世界坐标系的转换
### 摄像头坐标系、图像坐标系与世界坐标系的转换#### 一、图像坐标系（Pixel Coordinate System）图像坐标系是基于数字图像的像素排列建立的坐标系统。
云里雾里的朦胧彩色简历.doc
云里雾里的朦胧彩色简历.doc
坐标系转换
这是matlab函数，适合九轴陀螺仪，九轴陀螺仪的加速度实在自身坐标系下的，不符合我们的要求，该实现的主要功能是：我们输入得到的欧拉角，就可以得到加速度在地面坐标系下的三个方向的加速度。注意事项：欧拉
实在智能RPA机器人.rar
在"实在智能RPA机器人.rar"这个压缩包中，用户可以找到一套完整的实在智能RPA视频教程。这些教程通常会涵盖以下几个关键知识点：1.
云里雾里云计算
在标题“云里雾里云计算”中，我们可以看出，作者试图用幽默风趣的方式，探讨云计算的多个方面。在描述中，作者表示这本书不仅内容丰富，而且富含哲理，强调了云计算知识的趣味性。
