【导航赛题】曦胧机器人本体外接路由器组网心得交流分享

NanYuanChaLiang 队员 2026-01-23 00:18:26

经过一个多月的开发与探索，困扰于OH和OE环境网络配置较为复杂，图像数据传输需求网络带宽较大，我们最终决定使用外接路由作为WIFI中继桥接一个能够插卡上网的随身WIFI以及飞腾板卡进行无线数据传输。

再此整理一下飞腾本体的各个硬件的IP以及分享一些组网调试过程中碰到的问题以及解决方案，希望能够进一步加深对于曦胧机器人本体硬件设备和网络配置的认识！

1.导航赛题可能使用到曦胧机器人本体的几个硬件IP

飞腾D2000板卡（对应OH和OE）   192.168.11.20

底盘  192.168.11.2

香橙派  192.168.11.21

其中飞腾D2000板卡是后二者对外桥接通讯的重要端口！

 

2.从飞腾到中继路由器

我们选择了中兴巡天AX3000pro+作为中继路由，在打开其WIFI中继功能之前，我们通过绑定MAC地址配置静态路由的方法，确保IP分配的时候将飞腾D2000板卡固定分配为192.168.11.20，调试时，如果发现hdc tconn 192.168.11.20：8710无法连接到飞腾板卡，或者ping 192.168.11.20无法ping通，先别慌，可以通过查看连接路由器时的有线接入设备中，飞腾板卡对应的IP是否为192.168.11.20，以及是否打开了DHCP自动分配地址功能，是否绑定MAC地址配置静态路由。

 

3.一个简单但有效的方法让飞腾D2000板卡能够上网

做完上述工作之后，我们便能够传输图片等信息到PC上可视化进行调试，由于场地限制，并没有网口能够提供给另一个路由器进行互联网连接，因此我们想到挂载一个随身WIFI即可最快完成“上网”这一目标，在打开中继路由器WIFI中继功能之后，便可以通过配置好的随身WIFI的IP（例如我们配置为192.168.11.5，与曦胧机器人本体的硬件IP均处于同一网段下）进行连接设备查看和配置。之后便可以在OH和OE上进行网络连接和无线调试了。

 

这是我们在调试曦胧机器人本体外接路由器组网的一些心得体会，希望能对后续进一步开发和优化机器人网络环境配置有一些帮助！！！

欢迎各位在评论区进行交流讨论！！！

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江淼98 01-23 17:36
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7k1k 队员 01-23 17:18
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2301_80744354 助教 01-23 17:03
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thucyx 队员 01-23 15:00
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fanna123123 队员 01-23 10:55
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温清在此 队员 01-23 09:46
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