RGBD相机适配探索，是不是探索范围默认是360度视野范围，RGBD相机视野大概90°，探索一开始就结束

ly74lehi 2026-01-24 16:17:48

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简单来说在机器人领域中不同的机器人有不同的结构，总体虽然不一样，但是采用“模块化，分布式”的思想就可以将机器人分解成通用模块（雷达、双目、相机……）所以可以理解为ROS就是机器人界的安卓；ROS中的各种节点就相当于各种手机的app,任何可以用单片机控制的模块都能用ROS来实现；1、启动终端：简单的有两种方式，第一种：在左下角的显示应用程序里直接打开终端，第二种：使用快捷键ctrl+alt+t来调出来终端。显示出来像下边图片中的窗口就恭喜你会启动linux系统的终端了！！！2、对文件进行操作：查看当前文件夹的

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