RS6240传输数据丢帧问题

[一揽芳华]

 1、使用RS6240连接esp32传输1dfft，正常的数据一帧8个通道应该有8个数据，但是每隔1-2秒某个帧就会丢一些通道的数据，我的数据量也不大，控制在一个通道135个字节的数据也就是32个bin，我是20ms传一帧，一帧才1080个字节的数据，我是用的刚更新的SDK，我看更新文档说可以50Hz也就是20ms可以稳定传64kb的数据。

2、我也测试了一下10ms，10ms一帧也传不出来，是不是10ms雷达内存溢出就不能正常工作了，但是11ms是正常传输的，只是丢通道的频率比20ms要更多一点

[一揽芳华]

@lulu大王 DataCube是什么数据，是1dfft数据还是2dfft数据，这个接口r3_databox_1d_frame_cb()不能满足我的要求吗，目前我是使用的这个接口。还有就是CONFIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_DATA_CUBE、CONFIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_1DFFT_DATA这两个宏我目前都没有使能，只是修改的frame_type

[lulu大王]

@一揽芳华 可以使能CONFIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_DATA_CUBE 宏，使用mmw_ctrl_data_cube_spi_cb()接口试一下能否满足你的需求

[一揽芳华]

@lulu大王 我是使用的r3_databox项目r3_databox_msg_handler.c这个文件一下配置 data_box_frame_config = { #if CONFIG_SOC_SERIES_RS624X .mimo_mode = MMW_MIMO_2T4R, #elif CONFIG_SOC_SERIES_RS613X .mimo_mode = MMW_MIMO_1T3R, #endif .frame_type = 0, .start_freq_mhz = 59000, .max_trigger_range_mm = 1312, .range_resolution_mm = 41, .max_range_rate_mm = 100, .vel_resolution_mm = 70, #if CONFIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_DATA_CUBE #if CONFIG_BOARD_MRS6130_P1812 || CONFIG_SOC_SERIES_RS624X .frame_period_ms = 200 #elif CONFIG_BOARD_MRS6130_P1806 .frame_period_ms = 2000 #endif #else .frame_period_ms = 20 #endif }

[lulu大王]

你好，方便告知一下雷达是如何配置的呢，帧周期为多少，雷达配置为1D FFT还是 2D FFT模式呢？