关于芯片的算法移植问题

[坚持走]

你好，我想问一下MRS6130和MRS6240是否支持其它算法（如距离测量）的移植？就不使用芯片自带的算法，使用我公司自己的算法？这样的可以吗？

[RuifDu]

你好：
SDK中提供的point cloud工程和r3_databox工程主要目的在于提供如何使用内置的API实现点云输出和配置流程。但实际中点云的计算并不仅限于这一种流程。SDK支持用户直接获取1D-FFT、2D-FFT之后的数据，使用自己的算法进行点云输出。