我想请问一下,关于MRS6130_P1812的上报数据(Datacube、PointCloud)的通信协议格式是否支持自定义修改呢?我们公司可能会倾向于使用自己的已有通信协议,便于开发
你好:可以修改,建议参考HAL层的Sample适配贵司自己的协议。
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