关于雷达代码参数配置问题

坚持走 2026-02-04 10:14:57

你好,我想请教下,对雷达MRS3130_P1812芯片进行代码配置时,在1T1R,1DFFT的配置模式下,当我对雷达的最大测量距离与距离分辨率配置为20*256, 20时,为什么会在frame配置函数mmw_frame_cfg()那里报错?返回MMW_ERR_CODE_INVALID_PARAM错误,我不太理解,这两个不是没啥关系吗,为什么会这样?而且我看上位机软件距离分辨率应该是可以低于2cm的。

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lulu大王 02-04 14:40
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你好,mmw_frame_cfg报错是配置的雷达帧周期或发帧个数错误,请确认所配置的雷达帧周期或发帧个数是否正确。如帧周期不能被配置为0。

坚持走 02-04 15:11
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@lulu大王 抱歉,我没表达清楚我的问题,我遇到的问题是在同样的frame函数配置下(我是配置成1000,0),雷达的最大测量距离与距离分辨率配置为20*256, 20时就会报错,但是设置为20*256, 40的时就没问题,好像就是距离分辨率不能低于4cm,我就是对这里感到很奇怪。一般来说它们之间应该没啥联系吧
lulu大王 02-05 11:36
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@坚持走 你好,配置距离和配置frame没有联系,请问是基于哪个工程来修改的呢?
坚持走 02-08 17:30
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@lulu大王 我是按照手册自己创建了一个新的工程,然后实现的代码的,我试了一下,距离分辨率最低只能写到35,再降低的话就会报错了,这个是为什么呢?还有我想问下MRS6130_P1812在最大探测距离为5m的时候它的距离分辨率最低能够到多少?
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