帧的结构没看懂，可以解释一下吗

[JXY..]

 这个帧的结构和上位机保存的数据文件怎么对应，比如FFT，点云数据？

[lulu大王]

你好，
FFT、点云数据是在Data Process阶段进行处理的，处理后会将数据传至上位机，因此该帧结构与上位机保存的数据文件没有直接联系。在上位机勾选保存数据后，还需要在工具右上角菜单中选择所保存的数据类型。更多关于数据格式的说明及雷达分析工具的使用，可参考《RS6x_7x_RadarAnalysisTool_使用手册》文档中的2.9节。
下表是对一个Frame 结构的说明：

参数	说明
Frame	雷达一次完整的检测称为一个Frame。
interval	一个Frame中，可由1个或多个测量周期组成，每个测量周期称为测量Interval。
ChirpN	Interval内Tx通道可连续发送1个或多个chirp，多个chirp之间是首尾相接的，并在 Range FFT前进行多个 chirp积分。目前chirp数量默认是1。
Data Process	在Frame中最后一个测量Interval 的RangeFFT完成后，进入数据处理阶段。数据处理阶段包括Doppler FFT运算，CFAR检测，AoA运算等，并触发上层数据处理。
Frame Idle	雷达模块在完成数据处理后，自身进入空闲状态，如果使能了省电模式，则雷达系统会计入省电状态。