无人环境下始终显示有距离输出是为什么

m0_46676649 2026-02-04 20:29:28

无人环境下为何始终有距离输出

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环境感知作为第一环节，处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置，其关键在于使智能驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力，从而理解自身和周边的驾驶态势。相机、雷达、定位导航系统等为智能驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据，这些以图像、点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信息。选择性作为人类自然感知的重要特征，可以帮助智能驾驶车辆聚焦当前驾驶行为，确保智能驾驶的安全性和实时...

针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进 RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法首先优化了节点采样方式，在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样，采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样，增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量，提高了路径规划的速度。其次，改进了节点拓展方式，为了避免将动态障碍作为静态障碍处理，给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测，对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。

无人驾驶感知一. 感知 1.感知外界：目的：感知外界环境静态环境：车道线、交通标识等动态物体：运动物体的运动状态传感器：单目（图片）/双目（深度图、稠密点云）/激光雷达（稀疏点云）/毫米波雷达/超声波雷达 2.感知自身（定位）：目的：感受自身的运动状态传感器：GPS（outside in） IMU（inside out） HDMAP SLAM 二. 四大图像任务分类分割（像素分类）检测（框分类）跟踪（使用物体的一切信息进行时序关联）二. 分割 i）基于传统方法的车道线检测

‍‍本文首发于公众号【调皮连续波】，其他平台为自动同步，内容若不全或乱码，请前往公众号阅读。关注调皮哥，和大家一起学习雷达技术！【正文】1、毫米波雷达介绍雷达(RADAR)是“无线电探测和测距(Radio Detection and Ranging)”的缩写，这意味着可以通过电磁波检测和估计距离，这就是雷达的信号检检测与参数估计。毫米波波是位于红外光波和微波频段之间的电磁波，对不同类别的毫米波雷达...

激光雷达主要用于3D感知，是一种可以探测物体精确位置的传感器，其主要是通过对目标物发射激光信号，再根据从物体反射回来的信号时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。毫米波雷达主要用于障碍物感知，工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理是根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。主要用于无人车四围近距离障碍物的感知。可见光相机犹如人的“眼睛“，可以将现实世界的色彩以及形状信息转变为数字信息来为无人小车提供感知，主要用于白天以及夜间的障碍物感知。

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