关于MRS262测量距离在上位机软件显示问题

坚持走 2026-02-25 11:52:55

我想问下这个测量到的距离是最近目标的距离值吗？因为这个MRS262是可以测量多个目标的距离吧？

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CCCawei 22小时前

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您好，您的理解是正确的MRS262可以测量多个目标距离，截图中的测量距离是最近目标的距离。如果您需要观察多个目标的距离，可以关闭上位机软件的左侧下方 “显式累计帧数”中，关闭“仅显示最近目标”即可。

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以太网通信是 Micro850 接入工业网络的 “核心方式”，通过 EtherNet/IP 协议实现与上位机、其他 PLC、HMI 的高速数据交互，特点是 “传输速率高（100/1000 Mbps）、通信距离远（通过交换机可扩展至千米级）、支持多设备同时通信”。今天，我们就深入剖析 Micro850 的网络通信体系，从罗克韦尔核心的 NetLinx 架构与 CIP 协议，到具体的串行通信和以太网通信配置，带你打通 Micro850 的 “信息传输通道”。与支持 Modbus/TCP 的仪表、变频器通信。

超声波测距基于声波在介质中的传播特性，通过测量发射与回波信号之间的时间差 $ t $，结合声速 $ v $（常温下空气中约为 340 m/s），利用公式 $ d = \frac{v \cdot t}{2} $ 计算目标距离。该方法核心在于高精度时间测量与环境因素补偿，尤其是温度对声速的影响显著，需引入温度传感器进行实时校正。主流测距方式包括脉冲回波法（常用）和相位检测法（高精度但复杂度高），前者适用于大多数工业与机器人场景。

：允许在同一作用域内定义多个同名函数，但这些函数的参数列表必须不同（参数类型/数量/顺序不同）。

在“Options for Target → C/C++ → Include Paths”中添加所有头文件搜索路径：.\Inc同时，在“Define”字段中统一设置编译宏：这些宏的作用如下：宏功能启用ST HAL库初始化流程触发CMSIS头文件中的设备特异性定义μC/OS-III使用软中断实现临界区保护编译MODBUS RTU相关代码通过集中管理宏定义，避免在多个文件中重复声明，减少配置错误风险。

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