MCU通过IIC给MRS262下载固件失败

小胖龙290 2026-03-03 16:15:21

如图所示，通过IIC给MRS262设备同步成功，但是发送0x04重启命令的时候报错。打印出日志以后，发现收到了 A5 7F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF。导致检查ack header错误。为什么会接收到这个"A5 7F FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF"数据呢？IIC通信感觉也没啥问题呀，求大佬们解惑。正常情况下不应该收到那么多FF哇。

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Possumic正和微芯官方 03-04 14:25

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您好，在看您的打印应该是在用资料包内的Host Driver了，针对您的问题确认建议做以下自查动作：
1、查阅您前面的回复，发现您已经调通过uart通信，对于iic还是先按《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》Q&A章节iic通信相关章节先自查通信接口适配相关问题，特别是要使用逻辑分析仪看现场交互情况，明确软件打印的0xff是线路给的还是其他地方给的
2、检查《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》要求必须适配的延时是否做到位
3、若问题还未解决，有开发板的话继续使用逻辑分析抓取demo 工具的停止雷达按钮数据交互现场与您主控交互现场对比看看是否有差异

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