使用MCU给带外部flash的MRS262下载固件IIC通信失败

[小胖龙290]

已知条件：

1. 我使用的是stm32f103zet6主控芯片当MCU。

2. MRS262带外部flash，下载程序也是下载到外部的flash中。

3. 我能确保stm32f103zet6的IIC（SCL、SDA）通信是没问题的（用示波器打了SCL和SDA的波形，并且抓包到了我发送的数据是正确的）。

4. stm32f103zet6的SCL和SDA两个IO口和MRS262是直连的，没有经过上拉电阻到3.3V。

5. 能确保没有通过官方提供的上位机软件下载任何的程序。

遇到的问题：

1. stm32f103zet6和MRS262的SCL和SDA连接以后，正常通过IIC发送0x7E，我用示波器打了SCL和SDA两个的波形，结果是：SCL的波形是正常的。但是SDA的波形一直为高电平（能看到有被拉下来的趋势，3.3V大概被拉了0.2V左右下来），我现在的疑问是，MCU和MRS262在直连的情况下，为啥SDA拉不下来？MCU的SDA的IO口已经配置成为了最高驱动能力了。

2. 我怀疑是不是MRS262官方出产时有两套引导程序哇？一套是专门给串口使用的，一套是专门给IIC通信使用的？求大佬们解惑。

[Possumic正和微芯官方]

您好，梳理您的问题后回复如下：
1、这个情况是模组在uart通信窗口中，信息在《MRS2xx 毫米波雷达传感器_主控开发手册》Q&A章节有说明该章节明确说明模组如何支持uart/iic通信。麻烦出现问题后优先查阅文档
2、模组本身就支持uart/iic通信的，不存在“出产时有两套引导程序”的情况。