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您好,根据所提出的问题,回答如下:
1、RadarDebugTool保存的1D-FFT文件中,在每个通道文件中,每一行表示一帧数据,每帧数据按照距离bin排序,在每个距离bin中,虚部在前,实部在后,可以参考r3_databox工程中r3_databox_1d_dsp.c文件的r3_databox_upload_zeros_dop_bin_data函数的代码实现,数据结构的示意图如图所示:

2、1D-FFT计算后得到的是复数值,也就是文件中保存的数据。
3、RadarDebugTool工具保存的时间戳是上位机中的时间戳。
4、暂不支持雷达中采集数据的时间戳保存到文件中,因为雷达中暂未实现时间同步协议。
还有就是,
1、我看为什么RadarDebugTool工具保存的文件有时间戳,RadarAnalysisTool工具保存的文件没有时间戳,这个时间戳是雷达中的时间戳,还是在上位机中的时间戳。
2、可以实现雷达中采集数据的时间戳保存到文件中吗?如果不能为什么不能实现?