FFT_data_conversion.csv 与RadarAnalysisTool工具数据不一致问题

[r546477646]

 

 1、FFT_data_conversion.csv 数据是整型，RadarAnalysisTool工具读出来的数据是浮点型，数值不一致，怎么转换的，谁是准确的？

2、6240 2t4r 采集的数据，近处能量比远处明显大很多，是能量不够？天线发射功率，接收增益是否可以设置？可以的话应该怎么设置？

3、6240 2t4r 采集的1DFFT数据是经过校准的吗？是否需要再乘以矫正系数？

4、用6240 2t4r 采集的1DFFT数据来计算方位，远处方位明显比实际的位置偏差很大（例如实际30，计算得出60），有什么可能性？

[RuifDu]

你好：

1. RadarAnalysisTool看到的是定点归一化的数据，.csv的数据是定点数据，定点位数为Q15，即RadarAnalysisTool看到的数据=.csv的数据/2^15;
2. 近处目标能量大得多是雷达的特性，功率与距离的四次方成反比，具体可参考雷达方程。天线增益在雷达分析工具左侧选择'ETF'选项卡->'静态配置'中可修改RF增益和Tx功率配置；
3. 1D-FFT数据是没有校准的，需要乘以校准系数对每根天线进行校准，校准的方法可参考《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》4.6章节”使用DataCube进行算法开发“；本次SDK更新会进一步优化此校准方法；
4. 实际30，计算得到60（猜测单位是度），可能是没有对天线进行校准的原因。

[不连续的傅氏变换]

@r546477646 1，暗室角反分析测角是否正确； 2，调整CFAR门限，关注是否被过滤。

[r546477646]

@RuifDu 使用点云数据看不到目标，才采集的的数据分析

[RuifDu]

@r546477646 建议： 1. 在雷达分析工具上使用2D-FFT，上报点云检查雷达分析工具中跑的点云是否正常； 2. 使用PointCloud Demo示例工程，配套参考文档《RS6x_7x_毫米波雷达点云Demo_使用手册》4.5章节，检查一下是否有遗漏的地方和步骤，并可对应参考相应的C语言代码，查看具体实现

[r546477646]

4、 乘以 calib_data系数后计算的角度仍然是不对的

[RuifDu]

@r546477646 默认参数就是这幅图上的参数

[r546477646]

天线增益相关的参数，现在默认的参数是多少？

[r546477646]

@RuifDu 坐着静止，有轻微的小动作

[RuifDu]

@r546477646 1. 麻烦贴一下点云配置的截图呢？ 2. 另外我看您看的是微动点云，目标是完全静止的吗？还是说目标是带有轻微的晃动？

[r546477646]

测试范围有8个目标，大概是红色方框标记的位置，但点云看不出目标

[r546477646]

@RuifDu 1.、人坐着上半身没遮挡，下半身应该是遮挡的； 2、采集的1DFFT 数据观察，右侧能看到3个目标，但角度不对，有点像上图右侧微动目标的位置，但不是实际目标所在位置； 3、需要实现的是多人识别的功能，人在空间内的位置是不确定的，可能一个距离多个目标

[RuifDu]

@r546477646 你好，这个场景我们这边测试一下，看是否和您具有相同的现象。 但是针对这个场景我有如下几个猜测： 1. 探测性能不佳的问题可能是由于遮挡导致微动目标特征减弱，可以尝试排除一下； 2. 若仅观察已经被探测到的目标，没有看到您所说的角度异常的问题？ 3. 看目标的分布示意，似乎希望在微动点云上实现同距的目标检测，即需要在微动点云上实现角度分辨。目前在微动点云Demo上还没有实现这样的功能，仅在一个距离上选择角度FFT上能量最高的目标，若需要实现角度分辨，需要您自己设计算法实现；

[r546477646]