高通 Snapdragon XR2+ Gen 2 上做 6DoF 手势追踪时，延迟太高导致手势交互不跟手，应该从哪些方向排查？

[weixin_32333347]

高通 Snapdragon XR2+ Gen 2 上做 6DoF 手势追踪时，延迟太高导致手势交互不跟手，应该从哪些方向排查？

[weixin_38498942]

排查方向包括：
1）确认手势追踪模型是否运行在 NPU 上而非 CPU，使用 Snapdragon Spaces SDK 的 Performance API 查看运行时后端；
2）检查摄像头帧率是否满足要求（通常需 60fps 输入）；
3）确认渲染管线是否产生过多 GPU 负载挤占了追踪资源；
4）使用异步时间扭曲（ATW）解耦渲染与追踪；
5）减少手势后处理中的滤波窗口长度，在平滑度和延迟之间取得平衡。