关于RS6240功耗、控制权限及核心算法等问题

[auralix132]

• 绝对功耗指标：

  • 在发射微波并解算 3D 点云的瞬间（Active 状态），芯片的峰值和平均工作电流是多少 mA？

  • 关闭射频进入深度休眠（Sleep 状态）时，底电流是多少 $\mu$A？

  • 芯片从深睡唤醒，到完成单帧点云解算并重新入睡，这个过程需要耗时多少 ms？

• 占空比（Duty Cycle）的控制权限：

  • 目前的 Analysis Tool 无法调整休眠周期。如果我们要强行设定‘每秒唤醒 1次，每次只工作 10ms’，是可以通过串口下发 HEX 配置指令直接修改，还是必须拿到你们的 SDK 源码，自己改 C 代码并重新编译烧录固件？

• 核心算法壁垒（抗杂波）：

  • 我们在户外测试中发现，单纯拉高 SNR 门限会导致探测距离大幅缩水（16米降至10米），且依然难以完美过滤大风吹动灌木的假警报。

  • 请问正和目前的固件或 SDK 中，是否内置了类似 TI Gtrack 那种基于多帧点云的‘轨迹追踪（Tracking）’或‘微多普勒动态杂波滤除’算法？ 还是说底层完全只能靠瞬态的能量/距离门限来做硬切断？”

[RuifDu]

你好：
1. 射频峰值功耗大约为300mA，CPU工作平均电流为10mA@96MHz；
2. 深度休眠时，底电流约为10uA；
3. 是从深度休眠唤醒，完成整个流程的解算与射频配置，点云数相关，可参考《RS6x_7x_R3_毫米波雷达点云Demo_使用手册》中关于运行时间的描述；
占空比（Duty Cycle）的控制权限：
我理解可通过配置帧周期1s实现每秒唤醒1次的功能，但每次只工作10ms仍受限于配置的波形和点云数目，计算时间是不可控的；
核心算法壁垒（抗杂波）：
轨迹追踪算法会在后续SDK版本集成至Radar Analysis Tool中，目前SDK和固件中没有包含这部分内容。这部分内容暂时需要您收集点云数据后自行开发。