关于RS6240 R3-databox 点云和CFAR的一些疑问

[u010750922]

1. 查看SDK源码当中，micro_point 和 point有什么区别？两者的处理流程是怎么样？怎么才能将micro_point也能计算出方位？我看一下micro_point 是将2D cube数据不进行静态滤波然后进行处理的吗？

2. CFAR 当中 SW-CFAR 和硬件CFAR有什么区别？我看到2者都是和SNR=12db 进行对比，和网上有guard cell  和 training cell 的CFAR 有点不一样？

3. 点云.a 的库文件是有哪些接口函数？

[RuifDu]

你好：

1. micro_point是存在点云，可探测静坐、睡眠状态的人。其根本原理是通过软件计算一个速度分辨率极小的2D Cube，并在此Cube上做检测。目前SDK提供的micro_point是可以计算出方位角的，具体效果您可以在RadarAnalysisTool上开启“微动点云”功能进行查看；
2. SW-CFAR是指CPU通过标准的带guard cell的CFAR进行计算，硬件CFAR是硬件预埋了CFAR算法，这两者在实现方法上存在一些差异。最后SNR=12dB是信噪比门限，点云的信噪比并不是使用CFAR计算的信噪比，而是软件对信噪比重新进行修正后得到，这点和标准CFAR略有差异；
3. .a的库文件接口函数声明在subsys/mm/mmw_algorithm/mmw_point_cloud_psic_lib.h中

[u010750922]

最近在看微动点云和动点云的处理过程SDK源码，发现动点云是根据DOA-FFT来计算方位角和俯仰角，而微动点云只通过另一套计算直接得到X\Y\Z 1. 为什么2者计算过程不一样，是计算时间和资源的问题吗？2. 微动点云和动点云的，想比较而言精度怎么样？