你好：
点云效果与TI类似，最小检测的物体与物体本身RCS有关，没有一个绝对的检测大小；
可以在RS6240的r3_databox的基础上通过配置波形初步达到成像的效果，具体可参考《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》姿态点云应用测试章节。