成都武侯，需要熟悉IMU算法的无刷电机软件岗

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1. 负责无刷直流电机（BLDC）及永磁同步电机（PMSM）的FOC、方波等控制算法开发与优化，完成相关芯片的底层驱动及算法方案验证。

2. 针对IMU（加速度计、陀螺仪），提供传感器校准、数据融合及姿态解算方案，协助客户完成IMU的集成与调试。

3. 开发姿态控制、导航算法及电子调速器（ESC）软件，配合客户完成飞控与电调芯片的应用落地。

4. 与芯片设计、硬件工程师协同，定义下一代电机驱动及传感器芯片的软件架构与功能需求。

任职要求

1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、计算机、航空航天等相关专业。

2. 3年以上电机驱动算法开发经验，精通FOC控制策略，熟悉SVPWM、无传感器观测器等，有主流MCU/DSP实际项目经历。

3. 深入理解IMU工作原理，掌握加速度计/陀螺仪的校准方法及常见滤波算法（如卡尔曼滤波、互补滤波），有姿态融合或AHRS系统开发经验者优先。

4. 熟悉PX4/ArduPilot，了解电调控制协议（如PWM、CAN、Dshot），有飞控调试或电调固件开发经验者优先。

 

5. 精通C/C++，熟悉嵌入式实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread等），具备良好的代码规范和文档习惯。

6. 具备快速学习能力与问题定位能力，善于与客户沟通，能适应短期出差，有团队合作精神。