MRS6240人体姿态识别问题

[MYang_0]

下图是我找到最好的情况了，SNR提到20了，杂点还是不少，只能看到大致轮廓，腿部的点云稀疏

 下面的杂点多的时候，

 我能否通过设置参数减少杂点，增加真实有效的点云数量

 

[JerryJ_Li]

估计是帧周期太短了导致计算时间不够，发帧时长已经到了41ms，50ms帧周期只剩9ms计算时间，杂点估计是计算时间不够导致数据踩压出错导致，建议可以配到10hz先看杂点情况。建议编译固件不打开微动点云的话大概60~65ms左右帧周期，开微动点云差不多就是100ms帧周期就是10hz。