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我的任务
分享我使用MRS261L,mode2+mode3检测,想了解一些关于阈值谱(存在谱和移动微动谱)获取的细节,当然我也在同步测试;
1.我是MCU自己写的一个通讯协议(I2C通讯),MCU内存较小无法使用库,只能自己写一些较为简单的通讯(同步唤醒配置,等等);
2.mode2模式下是无法获取阈值谱数据(或者说能量值)的,所以只有检测到雷达输出(在mode3模式下)才回去获取阈值谱,随后发送到手机显示;
3.一旦检测到雷达输出高电平,会延时一会(给雷达准备数据时间,现在是700ms,固件设置微动谱上报间隔为500ms),再通讯;
4.测试感应没问题,能量获取都在设置的阈值上面(即能量大于阈值),但是半夜误报上报的能量值都在阈值下面,这样无法分析误报的距离在哪;
5.雷达输出高后,我立刻读取也没有出现预期的获取的能量值在阈值上面,这样立刻读取在人为感应后都无法读取到预期的情况;
问题:是否和我设定的延时有关?我应该增加延时还是怎么做?
您好,有可能是抗干扰能力不够,mode2触发有拉起dout的能力,mode2+mode3配置下,当抗干扰能力不够时,mode2触发拉起dout,此时阈值比能量低mode3退出到mode2