在端侧多模态巡检设备中(图像+传感器),高通平台如何把数据融合延迟控制在 50ms 内?
有两种方法可能对减少延迟有帮助,供你参考:1 通过高通平台的 GPIO 信号同时触发相机曝光和传感器采样,确保物理层同步。2 考虑使用 SNPE (Snapdragon Neural Processing Engine) 的异步模式
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