RadarAnalysisTool可以烧录r3_databox构建的img镜像吗？

[一揽芳华]

1、radar_analysis项目中的代码是否可修改，然后按照我的修改之后的代码构建img之后，烧录到RadarAnalysisTool中使用的代码中的配置来运行雷达采集数据？
2、r3_databox项目修改代码之后是否，可以烧录到RadarAnalysisTool或者RadarDebugTool烧录工具运行？

[u010750922]

没看懂描述，官方的2个工具都是基于HIF SPI协议传输，改起来比较麻烦，建议直接printf 串口打印一些关键数据看看

[RuifDu]

你好：

1. radar_analysis项目中的代码可修改，和shell命令配置相关的是mmw_cmd/mmw_shell.c，可以仿照这个源文件中的实现加入自己的配置。推荐的流程是在固件中实现自己的shell命令，烧录固件，在RadarAnalysisTool上右下角的框中发送shell命令，再点击“启动”即可；
   但固件与RadarAnalysisTool的通信使用的是HIF接口，如果不修改HIF，仅修改配置是可以配套RadarAnalysisTool工程采集数据的。
2. 不明白r3_databox项目“可以烧录到RadarAnalysisTool或者RadarDebugTool烧录工具运行”是什么意思，r3_databox目前仅与RadarDebugTool打通配置。若需要使用RadarAnalysisTool，仅支持通过r3_databox协议上报DataCube和点云，区别在于按正常流程在RadarAnalysisTool配置好波形、通信口和数据类型后（注意一定要配置好波形参数与r3_databox保持一致，否则工具无法知道如何解析DataCube），在点击“启动”前取消勾选“启动时下发配置”。