在多路传感器网关(视频+雷达+温湿度)中,高通SoC做实时融合推理时,线程和内存带宽应如何规划?

weixin_32440243 2026-04-07 13:32:20

在多路传感器网关(视频+雷达+温湿度)中,高通SoC做实时融合推理时,线程和内存带宽应如何规划?  
 

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weixin_38498942 14小时前
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建议按“采集线程、预处理线程、推理线程、结果发布线程”拆分流水线,并用零拷贝或共享缓冲减少DDR往返。推理部分尽量批内复用中间张量,视频主链路绑定高优先级核心,低频传感器异步对齐时间戳,可显著降低端到端延迟抖动。

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