6240analysis工具和debug工具

[MYang_0]

我在analysis收集数据后，现在发现，相同的参数配置在差不多的场景下，debug工具输出的点云信息大不一样，甚至连一点的人体轮廓都看不出来，下面正常来讲，motion点云是不会有的，因为前面并没有移动的物体，在analysis上是空的，但是这里debug反而有这么多固定的点。总之就是，如何让analysis和debug工具输出对称，相似的动作可以输出相似的点云数据。

 

 另外，直接使用debug工具，不管怎么调雷达参数都是达不到analysis工具那个效果，这样的话，我训练出来的模型就用不了啊

补充：

 

 

[MYang_0]

@MYang_0 回复里的图片发出来太慢了，我重新编辑帖子

[MYang_0]

@RuifDu 这样的话，是不是说相同配置可以得到差不多的点云，配置发到回复里了，请帮忙看看

[RuifDu]

你好：
可以把这两个工具的配置贴出来，我们帮你确认一下。

[RuifDu]

@MYang_0 这需要您手动修改一下r3_databox工程中r3_databox_debug_tool.c中的r3_databox_point_cloud_upload()函数，添加更多的数据上报，所有点云数据已经在这个函数输入的结构体中了。

[MYang_0]

@RuifDu 好的，谢谢，大致能解决问题了，另外，我想问题下，有办法让debug收集的数据上也有Velocity和SNR数据吗

[RuifDu]

@MYang_0 你好： 需要将最大无模糊速度配置为速度分辨率的2的幂次倍，否则环境中的微动目标会产生能量泄露。同时推荐最大测量距离推荐也配置为距离分辨力的2的幂次倍。 以RadarAnalysisTool为例：0.96/0.06=16=2^4，是合理的。1/0.06=16.6666667，无法转换为2的幂次，是不合理的，下一个版本会在RadarDebugTool工具中加入此约束。 尽量按照此规则配置。相关约束可参考《RS6x_7x_毫米波雷达评估_快速入门》3.1章节，本章节的约束对于所有工具都是相同的。 另外，r3_databox示例工程的默认CFAR阈值为12dB，如果有需要可以通过修改subsys/mmw/mmw_application/mmw_app_pointcloud_config.c中的threshold_snr_pwr_lin为79.4328(power(10, 19/10))将信噪比修改为19dB，与RadarAnalysisTool对齐。

[MYang_0]

相同配置下，去到debug那里，就只有micro的点了，motion没有点