RS6240的DataCube数据获取

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我在使用databox固件时，想要从雷达获取1d fft数据，但是只能获取到每帧8K数据，即每个天线每帧只有1chirp怎么办，这样测量速度和速度分辨率太低了，我怎么配置一帧多个interval，一个interval多个chirp。我是使用spi来下发hif的命令和读取数据。

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@RuifDu 谢谢

[RuifDu]

你好：
目前databox固件暂时不支持配置您想要的波形。
您想要的数据本质上是不进行多普勒FFT的2D-FFT数据，目前我们有两种方式可以解决您的问题：

1. 在r3_databox中配置正常的2D-FFT帧结构，在r3_databox_msg_handler.c中r3_databox_startup_config()函数中的mmw_frame_cfg()之前调用mmnw_dop_fft_set(0);以关闭2D-FFT帧结构，这样采集的数据就没有经过2D-FFT了。不过注意，此时最大无模糊速度和速度分辨率的比例一定要是2的幂次；这部分代码需要您基于r3_databox工程进行二次开发。
2. 使用RadarAnalysisTool进行数据采集，在工具上关闭"DOP FFT EN"开关，即可实现发送多个Interval，Intertval间不进行Doppler FFT。

一个Interval多个Chirp在RadarAnalysisTool上是通过配置Interval Chirp N来实现的，r3_databox中对应的API是mmw_chirp_num_cfg(uint32_t)，需要为2的幂次。

最后有一点要注意的是：一个Interval中发送多个Chirp，会被硬件自动进行求平均的操作，因此一个Interval无论发送多少个Chirp，最终能在软件看到的都只有一组平均后的Interval数据。