深圳龙岗、苏州,招激光雷达点云算法工程师

weixin_41858093 2026-04-20 17:12:39

 

1. 公司与团队概况

  • 公司背景: 专注于智能激光雷达传感器及感知算法,是国内少数具备纯固态2D激光雷达芯片开发与量产经验的团队。
  • 团队规模: 研发人员占比超70%,目前约20人(扩招阶段),隶属于母公司事业部。
  • 工作地点: 深圳(龙岗)、苏州(高新)。

2. 岗位核心职责

  • 算法研发: 负责点云的预处理(去噪/滤波)、分割、聚类、配准、目标检测与跟踪。
  • 融合与感知: 完成点云与相机、毫米波雷达的多传感器融合,实现障碍物检测、车道线提取及姿态估计。
  • 工程落地: 算法在嵌入式/车载平台的移植、优化与加速,搭建测试评估Pipeline。

3. 关键任职要求

维度具体要求
专业基础计算机/自动化/数学等相关专业;扎实的数学基础(线性代数、概率论等)。
工具技能熟练掌握 C++/Python;熟悉 PCL、Open3D等库;熟悉 PyTorch 等深度学习框架。
核心经验熟悉点云经典算法(ICP/NDT、聚类等)及深度学习模型(PointNet、VoxelNet等)。
加分项有自动驾驶/机器人落地经验;熟悉 ROS/ROS2;有KITTI/Waymo等竞赛成绩或顶会论文。

💡 提示: 该岗位对工程落地能力(嵌入式优化、TensorRT部署)和前沿技术跟踪(深度学习点云算法)都有较高要求。

有意可电联 Tel.183#2803%3908

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