为什么运行DataCollection_demo.py 只输出点云数据，不输出datacube 与字符串型数据

peng_1117 2026-04-23 16:39:29

如图为程序的输出

我的操作步骤是使用debug软件烧录进去r3_databox_6240_cpu后硬件红灯闪烁然后运行该python程序

我的需求是将数据实时的采集出来然后使用python进行分析处理提取出人的微动信息心跳呼吸等

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RuifDu 04-23 16:58

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你好：
r3_databox_6240_cpuf默认仅计算和上报移动点云和微动点云，如果需要上报DataCube，需要在工程中的prj_config.h中打开CONFIG_R3_DATABOX_UPLOAD_DATA_CUBE的宏，关闭微动点云功能宏，还可以手动注释移动点云计算和上报相关代码，以进一步节约时间。

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