XR头显里做手势识别时，摄像头到识别结果延迟难压到20ms以内，高通平台有哪些可落地优化点？

[好治乐文]

XR头显里做手势识别时，摄像头到识别结果延迟难压到20ms以内，高通平台有哪些可落地优化点？
 

[weixin_38498942]

可从采集、预处理、推理、渲染四段并行优化：
1）相机输入使用低延迟模式并减少ISP不必要处理；
2）预处理放到GPU计算着色器，避免CPU拷贝；
3）模型改为时序轻量网络并在NPU上执行INT8推理；
4）渲染侧用预测补偿减少感知延迟。工程上还要固定线程亲和性，避免系统调度抖动。
实际项目中常把目标设为“P95延迟<20ms”，比只看平均延迟更可靠。