XR远程协作里，虚拟标注总是“飘”，尤其快转头时更明显

闪客一族 2026-05-07 14:28:18

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weixin_38498942 9小时前
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用高通XR栈做“视觉SLAM+IMU”紧耦合，位姿估计主链路放NPU，渲染补偿放GPU。关键是加预测补偿和短时回退机制：追踪不稳时先保锚点稳定，再逐步恢复精细对齐，用户不容易晕。

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