XR远程协作里,虚拟标注总是“飘”,尤其快转头时更明显
用高通XR栈做“视觉SLAM+IMU”紧耦合,位姿估计主链路放NPU,渲染补偿放GPU。关键是加预测补偿和短时回退机制:追踪不稳时先保锚点稳定,再逐步恢复精细对齐,用户不容易晕。
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