关于雷达保持时间的设置

Keil 2021 2026-05-11 19:34:47

上位机最大只能设置60s,是上位机的限制还是雷达的限制?
我通过TLV配置能不能设置到1分钟以上?如果不行又有什么办法能够做到? 现在有个3分钟的需求;

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归海鎏 05-12 14:59

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上位机的限制。保持时间是一个无符号短整型的数，0~65535，大概可以有1个小时

由于相机和雷达在采样频率、启动延迟和数据传输等方面存在差异，若未进行有效的时间对齐，可能导致数据融合误差，影响系统性能。在STM32中将雷达和相机的硬件触发要求配置完成，并将对应的引脚连接雷达和相机的硬件触发口。以四目相机和Livox Mid-360激光雷达为例，为了对相机和雷达的数据进行融合，我们首先需要测试相机与雷达是否达到时间同步，因此我们需要测试两者的数据时间戳的差值保持在一个稳定的区间。在图（b）中两者的差值始终小于1ms，该实验结果表明雷达和相机的时间同步成功。，以实现高精度的环境感知和定位。

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