RadarDebugTool V1.0.0.3数据类型没有DataCube怎么解决

[Mmisheeen_]

我用的是 MRS6240 开发板,通过 CH347T 走 SPI 60MHz 连接,上位机是 RadarDebugTool V1.0.0.3。现在右键数据类型里只有 point_cloud 系列,没有 DataCube。 

[RuifDu]

@Mmisheeen_ 如果需要DataCube，我建议使用RadarAnalysisTool，工具会显示下发的shell命令，在python里直接发shell命令就好，可能会更方便一些。

[Mmisheeen_]

@RuifDu 您好,我是 Python/算法方向的开发者,没有嵌入式编译环境(没装 Keil/IAR,也没用过 ARM 编译器)。能不能麻烦您这边直接编译一份「开启了 CONFIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_DATA_CUBE、帧周期设为 100ms」的固件 .bin 文件发给我?我这边只做下载烧录就行。后续如果我要自己改算法再搭编译环境。多谢!

[Mmisheeen_]

@RuifDu 就是你们没办法直接给我一个开了开关的现成固件,我得自己改 SDK 里那个宏,重新编译,再烧进板子里吗

[RuifDu]

你好：
由于开启DATACUBE传输数据量较大，默认是关闭的，您可以在prj_config.h中开启宏CONIG_R3_DATA_BOX_UPLOAD_DATA_CUBE来开启DataCube传输，并确保帧周期>=100ms。如果不需要点云请把prj_conffig.h中的CONIG_MMW_MICRO_POINT_CLOUD存在点云的宏关闭，以节约计算量。