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winwin51 05-26 11:29
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雷达硬件调整（5 步）
焊接 R1、R4、R6、R8 电阻
这 4 个 0Ω 电阻连通雷达芯片的 SPI 引脚（PA0–PA3）到 18pin 排针。出厂未焊接，需自行补上（焊锡短接即可，0Ω 本质是导线）。给 18pin 排针孔焊接排针
方便杜邦线连接信号。断开 CH347 USB 连接
开发板上的 CH347 USB-SPI 桥与 18pin 排针共享 PA0–PA3。USB 必须断开，否则 CH347 与主机争抢 SPI 总线，导致 MISO 全 0xFF。拔下 VDD3V3 和 VCC 跳线帽
改用外部 3.3V 供电时，需断开板载 LDO。K1 3.3V 引脚给雷达供电
K1 的 3.3V 引脚（Pin 1 或 Pin 17）→ 雷达 18pin 排针的 VCC（Pin 12）。
winwin51 05-26 08:16
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我弄出来了，数据采集python脚本在：https://github.com/winwin52/MRS6240_mmWave_radar_spi_collect_data_linux/blob/master/scripts/collect_r3_databox.py
整个开源仓库有介绍雷达方面还需要弄的硬件上的调整，仓库地址在https://github.com/winwin52/MRS6240_mmWave_radar_spi_collect_data_linux
