RS6240的PA12、PA14初始态与手册不一致

安然有意 2026-05-20 09:19:06

PA12与PA14的GPIO func after rst均为 OFF/NO-PULL,通过100k电阻下拉到地为什么实测发现上电过程中有2.2V左右的电压？两个gpio并联后设置一个为输入一个为输出，输出低发现有几百mv的毛刺；

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lamdax888 05-25 15:56

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可以描述下具体场景和使用的固件和配置吗？
PA12和PA14都做了100k下拉，然后两个脚都还有2.2v左右的电压？
然后把PA12和PA14一个配置成输入另一个配置成输出，在有100k下拉的情况下，输出为低的时候有几百MV的毛刺？

安然有意 05-26 11:42

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@lamdax888 PA12和PA14短接，在无下拉电阻连接情况下测得3.3V的电压，通过100k电阻下拉后测得管脚有2.2V电压；具体场景是测距场景，则两个脚一个作为输出脚一个作为输出检测脚。

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