你好，想请问一下，目前我是在jetson上跑RS6240的点云demo，目前是可以接着点云，但是目前出现了bug，程序运行一会儿就会内核崩溃，并且杀不掉进程，只能重启，重启后看不到日志，不能定位，我们现在怀疑是USB-SPI 的在linux下这个驱动-CSDN社区

撒415 2026-06-15 17:50:13

你好，想请问一下，目前我是在jetson上跑RS6240的点云demo，目前是可以接着点云，但是目前出现了bug，程序运行一会儿就会内核崩溃，并且杀不掉进程，只能重启，重启后看不到日志，不能定位，我们现在怀疑是USB-SPI 的在linux下这个驱动的吞吐量不足，所以想焊接排针，但是看到手册上焊接排针，还要焊接电阻，但是没有提供原理图，根本不知道R1 R4 R6 R8是那些电阻，请问有解决方案吗

...全文

89 3 打赏收藏转发到动态举报

写回复

3 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

波谱Sense 22小时前

打赏
举报

回复

放大就能看到了啊

RuifDu 06-15 18:58

打赏
举报

回复

你好：
关于电阻请参考《MRS6240-AIP-DEV-V1_毫米波雷达开发板_使用手册》。

关于内核崩溃，如果后续有更多信息可以反馈给我们。

撒415 06-16 16:56

举报

回复

@RuifDu 手册上说要使用排针上的SPi1还需要焊接电阻，这个我还需要焊接吗，还是说你们已经单独焊接好了

文章目录前言载板PCB层叠与阻抗699-Pin连接器以太网M.2PCIE40-Pin扩展口风扇接口自动控制接口电源域按键和指示灯音频接口eSATA / USB 3.1 Type A连接器UFS / Micro SD插槽HDMIUSB Type-C 和 Micro-USBI2CSPIUARTCAN官方验证过的电源/扩展卡总结 / 参考微信公众号前言几种Jetson的对比: Xavier的接口有...

本文详细介绍了在Jetson Nano上通过MCP2515模块实现CAN通信的完整实战流程。内容涵盖硬件引脚连接、SPI驱动配置、系统环境设置以及Python测试脚本的编写与调试，重点解决了SPI配置、驱动加载和Python环境权限等常见问题，为工业物联网、机器人等领域的开发者提供了从零搭建稳定CAN通信通道的实用指南。

参考资料：【Linux应用】CAN总线编程NVIDAI Jetson仅包含有CAN控制器:Xavier：2xCANNX : 1xCANTX2 : 2xCANNano：无CANNVIDIA Jetson 自带CAN孔子去需增加CAN收发器（市面上非常多型号）如:Microchip - MCP2557FD/2558FDTI - SN65HVD231DG4NXP - TJA1043Xavier MTTCAN控制器，相关详细的应用可参考：https://elinux.org/Jetson/

本文介绍了在Linux系统（包括Jetson、Ubuntu、树莓派等）上配置和使用USB免驱声卡的详细教程。主要内容包括：1）通过命令行工具（lsusb、arecord、aplay等）识别和验证USB声卡设备；2）使用ALSA工具进行音频配置和测试；3）常见问题解决方法（设备占用、噪音、音量保存等）；4）针对不同平台（如RDK x3/x5）的特殊配置说明。教程提供了完整的命令示例和参数解释，帮助用户快速完成USB声卡的安装调试工作。

围绕Jetson TX2，开发板上设置了很多插件以及接口，具体情况如下图所示。有些插件集成了多种不同的信号接口，如下所示：的插件 1. I2SAUDIO（port0） 2. 两路I2C总线（GP0，GP1） 3. UART第0路串口，主要用于调试 4. SPI1接口 5. 预留的一些引脚的插件 1. I2SAU

Possumic正和微芯官方社区

195

社区成员

339

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

硬件架构射频工程物联网企业社区广东省·珠海市

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章