高通 AR 设备开启空间定位功能,在反光、纯色墙面场景下定位丢失,如何优化?
开启设备多传感器融合定位,补充视觉之外的惯性传感数据;增强特征点提取算法,弱化纯色、反光区域干扰;适当增大定位搜索范围,同时降低画面曝光强度,提升视觉特征识别能力。
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