高通 MR 设备虚拟物体跟随人体动作抖动明显,AI 人体跟踪延迟高,该如何优化跟踪管线?
将人体关键点推理卸载至 Hexagon NPU 降低单帧耗时;对跟踪输出坐标做平滑滤波;融合 IMU 惯性数据弥补视觉帧间隔空白;同步渲染帧率与 AI 推理帧率,消除动作跟随抖动。
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