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分享HifMsgDataCollectionLib 中 test.csv 配置文件的样例应该如何编写
SDK\Software_Kit\03_Tool\HifMsgDataCollectionLib 路径位置 中运行 python DataCollection_demo.py 提示 需要 test.csv 但是不知道 应该如何编写，有哪些字段
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zysbz123 07-03 19:25
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最大测距小于5m 会报错： [ERR RADAR_FRAMEWORK] Max range measurement must over 5m!
Posture_mrs6240_p2512.img固件实测可用的test.csv为：
Type,Length,Value
0x10,1,4
0x11,1,1
0x12,2,57000
0x13,2,5120
0x14,2,20
0x15,2,100
0x16,2,25
0x17,2,100
雷达串口输出配置信息：
txrx_mode:4, work_mode:2
max_det_range_mm:5120,range_rel:20
velocity_mm:100,veloc_resol:25
period_ms:100,frame_num:0
start_MHz:57000
range fft num:256, doppler fft num: 8
doppler fft enabled: 1
HEAP size allocated: 102KB
RuifDu 07-03 17:21
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你好：
这个文件是下发的配置文件，用RadarDebugTool工具设置一个你期望的配置，生成配置文件，拷贝到脚本目录下就可以了。
zysbz123 07-03 17:53
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配置文件test.csv：
generation time,2026_07_03_173508
Type,Length,Value
0x10,1,4
0x11,1,1
0x12,2,57000
0x13,2,9216
0x14,2,18
0x15,2,100
0x16,2,25
0x17,2,100
运行 python DataCollection_demo.py 输出:
库版本：1.0.0.1
OpenSpiDevice: 成功
StopCollectingData: 成功
WakeupDevice: 成功
StopRadar: 1(命令不支持)
SendData: 1(命令不支持)
StartRadar: 1(命令不支持)
StopCollectingData: 成功
SendConfigFile: 1(命令不支持)
StartCollectingData: 成功
这是为什么，配置文件是用RadarDebugTool 生成的
zysbz123 07-03 17:58
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前一个固件是radar_analysis_mrs6240_p2512.img ，如果使用Posture_mrs6240_p2512.img固件 python会输出：
库版本：1.0.0.1
OpenSpiDevice: 成功
StopCollectingData: 成功
WakeupDevice: 成功
StopRadar: 0(成功)
SendData: 0(成功)
StartRadar: 12(未知错误)
StopCollectingData: 成功
SendConfigFile: 12(未知错误)
StartCollectingData: 成功
RuifDu 07-03 18:34
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你好，
这个下载配置的功能仅支持mmwave_application中的工程，您可以连接打印串口查看错误信息。
我从您的配置来看是因为使用了512点的距离FFT，默认发布的.img固件最多仅自持256点距离FFT。
解决方法有两个：
1. 你可以把
0x13,2,9216
中的9216修改为4608，使用256点距离FFT，即可满足固件的默认要求。
2. 修改Posture工程的CONFIG_RADAR_FRAMEWORK_MAX_RFFT_LEN为512，可使用原配置文件进行下载。
