HifMsgDataCollectionLib 中 test.csv 配置文件的样例应该如何编写

zysbz123 2026-07-03 16:45:08

SDK\Software_Kit\03_Tool\HifMsgDataCollectionLib 路径位置中运行 python DataCollection_demo.py 提示需要 test.csv 但是不知道应该如何编写，有哪些字段

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zysbz123 07-03 19:25

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最大测距小于5m 会报错： [ERR RADAR_FRAMEWORK] Max range measurement must over 5m!
Posture_mrs6240_p2512.img固件实测可用的test.csv为：
Type,Length,Value
0x10,1,4
0x11,1,1
0x12,2,57000
0x13,2,5120
0x14,2,20
0x15,2,100
0x16,2,25
0x17,2,100

雷达串口输出配置信息：
txrx_mode:4, work_mode:2
max_det_range_mm:5120,range_rel:20
velocity_mm:100,veloc_resol:25
period_ms:100,frame_num:0
start_MHz:57000
range fft num:256, doppler fft num: 8
doppler fft enabled: 1
HEAP size allocated: 102KB

RuifDu 07-03 17:21

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你好：
这个文件是下发的配置文件，用RadarDebugTool工具设置一个你期望的配置，生成配置文件，拷贝到脚本目录下就可以了。

zysbz123 07-03 17:53

@RuifDu 配置文件test.csv： generation time,2026_07_03_173508 Type,Length,Value 0x10,1,4 0x11,1,1 0x12,2,57000 0x13,2,9216 0x14,2,18 0x15,2,100 0x16,2,25 0x17,2,100 运行 python DataCollection_demo.py 输出: 库版本：1.0.0.1 OpenSpiDevice: 成功 StopCollectingData: 成功 WakeupDevice: 成功 StopRadar: 1(命令不支持) SendData: 1(命令不支持) StartRadar: 1(命令不支持) StopCollectingData: 成功 SendConfigFile: 1(命令不支持) StartCollectingData: 成功这是为什么，配置文件是用RadarDebugTool 生成的

zysbz123 07-03 17:58

@RuifDu 前一个固件是radar_analysis_mrs6240_p2512.img ，如果使用Posture_mrs6240_p2512.img固件 python会输出：库版本：1.0.0.1 OpenSpiDevice: 成功 StopCollectingData: 成功 WakeupDevice: 成功 StopRadar: 0(成功) SendData: 0(成功) StartRadar: 12(未知错误) StopCollectingData: 成功 SendConfigFile: 12(未知错误) StartCollectingData: 成功

RuifDu 07-03 18:34

@zysbz123 你好，这个下载配置的功能仅支持mmwave_application中的工程，您可以连接打印串口查看错误信息。我从您的配置来看是因为使用了512点的距离FFT，默认发布的.img固件最多仅自持256点距离FFT。解决方法有两个： 1. 你可以把 0x13,2,9216 中的9216修改为4608，使用256点距离FFT，即可满足固件的默认要求。 2. 修改Posture工程的CONFIG_RADAR_FRAMEWORK_MAX_RFFT_LEN为512，可使用原配置文件进行下载。

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