ReportDataCube1D的工程代码有帧回退机制吗？

[一揽芳华]

1、我发现我设置5ms的帧率，刚开始是5ms运行，过段时间就回退到100ms的帧率了？

2、当我设置10ms的帧率，运行几个小时之后，也会偶发回退到100ms的帧率？

 

 

[一揽芳华]

@RuifDu 你们提供的HOST在哪里，我刚把spi速率由5Mhz改为20Mhz运行了一个小时，没有发现有问题，但是在5Mhz时20分钟是会出现问题，是不是看门狗或者任务监控或者温度保护哪里有保护回退机制？

[RuifDu]

@一揽芳华 中午我这边用上位机测试了一下，分析了采集的时间戳，没有出现这样的现象。 如果方便可以使用上位机测试一下，排除一下是否是HOST的原因。 如果是使用我们提供的HOST示例，我让我们HOST的同事确认一下。

[一揽芳华]

@RuifDu 我又补充了两张图片，这个是esp32-c5作为主机，使用逻辑分析仪抓取的数据，5ms的帧率在20分钟左右会回退到100ms的帧率（10ms的帧率也会偶尔发生这个情况，可能要几个小时左右）。

[RuifDu]

你好：
你说的这个情况我们在测试中没有发现。需要详细描述一下故障现象，你们是怎么判断回退到100ms的？是会到100ms后就一直在100ms的帧率了？

[一揽芳华]

我刚试了下，是使用的esp32-c5作为主机，大概前后20分钟，5ms的帧率就回退到100ms的帧率了，10ms的帧率也会偶尔发生，不过可能时间会更久

[nayo212]

@一揽芳华 这里应该先看一下为什么第二张图这种情况下，Host不读数据了

[一揽芳华]

@nayo212 1、第一张图和第二张图不是同一个位置，第一张图后面还是正常的，没有丢帧，第二张图开始后面就不正常了。 2、我是打印的Header，正常的帧是我读取到0xA5开头，丢帧的部分是全部是0xFF

[nayo212]

@一揽芳华 第2张图和第1张图是一样的哦，是怎么判断后面大量丢帧这一现象的呢？

[一揽芳华]

1、第一张图，是运行中某一帧有延迟，导致当前帧接收时间延后了，不太均匀，但是没有超过5ms，也能正常运行。
2、第二张图是又运行了一会，某一个帧发送时长超过5ms了，导致后面的全部乱掉了，从这里开始后面大量丢帧。

[nayo212]

问题中的第二张图，通知IO在Host不读取数据时是高电平，我猜测你的数据读取和处理过程是串行且交替的，当有1帧数据出错时，会触发打印等耗时操作，导致读数间隔被放大到100ms，因此产生了帧周期变成100ms的错觉