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分享关rs6130芯片的IQ不平衡校准和直流偏移去除
请问:rs6130芯片的IQ不平衡校准和直流偏移去除是在芯片内romboot程序上电后自动完成吗? 初始化只做一次校准和直流去除吗？
sdk中没有上面校准的函数吗？
谢谢！
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sjb898 07-13 15:33
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网站上的《RS6x_7x_点云流程_参考手册》无法下载,也无法打开.
sjb898 07-13 13:27
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用不用自己编写IQ不平衡校准程序？
RuifDu 07-13 14:57
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如果使用开发板，默认出厂是进行了IQ不平衡校准的，并将数据写入到了Flash中。
如果使用RadarAnalysisTool固件和工具上报DataCube，是不会进行IQ不平衡校准的；
如果使用的是SDK中提供的其他固件，默认会进行IQ不平衡校准。但是6130和6240的校准方案不太相同，可在《RS6x_7x_点云流程_参考手册》中2.5.4中查阅。
也可自行开发IQ不平衡校准程序，按毫米波雷达参考手册要求调用接口写入寄存器即可。
sjb898 07-13 13:25
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我查了《RS6x_7x_毫米波雷达_参考手册》3.3.5章节：是函数MMW_VERSION(),没有校准控制寄存器。
请再帮忙看看寄存器在哪个文档里，一直没有找到。
谢谢
sjb898 07-13 13:05
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谢谢
RuifDu 07-13 11:48
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你好：
IQ不平衡校准是通过校准寄存器控制的，初始化没有做直流偏移去除。请参考《RS6x_7x_毫米波雷达_参考手册》3.3.5章节。
