怎么实现RS6x_7x_RadarAnalysisTool_使用手册中姿态点云的展示效果

[m0_67420278]

使用RS6240-AIP-DEV-BOX开发套件，采用了技术人员发布在社区的推荐设置，人站在雷达前方2米处，但是姿态点云中还是只有一坨绿点，请问是什么原因，要怎么调试

 

[RuifDu]

你好：
首先天线模式需要选择为2T4R。其次建议使用Posture工程，直接下载SDK中提供的固件(Posture_mrs6240_p2512.img)即可实现<RS6x7x_毫米波雷达_Sample_参考手册>中的姿态点云效果。Posture工程提供了更多的在RadarAnalysisTool上不支持的配置。

[JerryJ_Li]

1. 帧周期太小，尤其还开了存在点云，具体的计算公式可以参考HIF快速入门手册
2. 数据不压缩性能会好些
3. CFAR 阈值SNR可以调到15
4. 点云界面可以配多帧累积，3~5帧效果较佳
5. 6240 2T4R点云性能比6130 1T3R要好