RS6240发出来的1DFFT数据

[不熬夜的大熊懒猫]

RS6240发出来的1DFFT数据可以处理成点云数据吗？如果可以和雷达直接发出来的点云数据有区别吗？

[RuifDu]

@一揽芳华 理论从1D-FFT做MTI/MTD也可以获得3D点云，但是信噪比不如2D-FFT方式好，如果探测的目标都在近距离，问题不大。

[不熬夜的大熊懒猫]

@RuifDu 需求就是：因为1D FFT和点云只能发一个出来，如果我选择发送1D FFT但是也想要点云数据，HOST端能通过1D FFT数据处理成点云数据，因为可能会需要用到点云数据。

[一揽芳华]

@RuifDu 是1Dfft的数据我是业务需要的，但是我还想用3D点云来做人存，那么我从雷达获取到的1DFFT的数据自己来处理成3D点云数据可行吗？

[RuifDu]

你好：
没有特别明白你的需求。如果你拿到1DFF数据自己做数据后处理，与雷达直接发出来的点云必定是不同的，因为后处理算法不可能相同。如果按照subsys/mmw中提供的示例流程来做，你需要自己做CFAR或仿照subs/mmw中提供的流程进行信噪比阈值的卡控，因为subsys/mmw中的流程是从点云开始的。
1DFFT自己在HOST端做2DFFT和从雷达的API中直接获得的2DFFT几乎是相同的。