获取雷达的每帧数据,会发生数据不均匀的情况,我是5ms的帧率,但是每1s的时间大概会有某一帧数据有问题,这个可以优化吗?

一揽芳华 2026-07-27 17:41:13

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一揽芳华 08-04 17:13
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延迟处放大后

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延迟处放大前

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nayo212 08-03 11:48
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可以修改prj_config.h文件第51行,将CONFIG_MMW_DRIVER_TEMP_MGMT定义为0

这个情况出现的原因是默认配置下,每240帧触发一次温度校准,因此会延迟2.3ms左右

一揽芳华 08-04 17:20
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@nayo212 我在回复处又补充了两张图片,CONFIG_MMW_DRIVER_TEMP_MGMT这个确实会影响,我改为0之后,有延迟的帧变少了,但是还是会有这种情况,是不是还有其他会影响帧传输的因素?
nayo212 07-29 09:44
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请问用的是哪一个雷达固件,有修改什么配置吗?

一揽芳华 07-29 10:36
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@nayo212 6240的这个固件ReportDataCube1D,配置帧率5ms,距离分辨率改为4cm,其他的没有改,你们那边用逻辑分析仪可以复现这个问题吗?
RuifDu 07-28 15:13
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你好:
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的,观察这个波形,确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

一揽芳华 07-28 15:25
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@RuifDu Poll的时候,需要PA6引脚检测到上升沿为高电平时才发poll,从图中可以看出,确实是雷达延迟了PA6引脚的变化
RuifDu 07-28 15:12
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你好:
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的,观察这个波形,确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

RuifDu 07-28 15:12
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你好:
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的,观察这个波形,确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

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