获取雷达的每帧数据，会发生数据不均匀的情况，我是5ms的帧率，但是每1s的时间大概会有某一帧数据有问题，这个可以优化吗？

[一揽芳华]

 

[RuifDu]

你好：
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的，观察这个波形，确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

[RuifDu]

你好：
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的，观察这个波形，确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

[一揽芳华]

@RuifDu Poll的时候，需要PA6引脚检测到上升沿为高电平时才发poll，从图中可以看出，确实是雷达延迟了PA6引脚的变化

[RuifDu]

你好：
可以尝试使用我们的RadarDebugTool工具和ReportDataCube1D的，观察这个波形，确认是SDK提供的接口有问题还是上位机没有及时Poll导致的这个问题。

[一揽芳华]

@nayo212 6240的这个固件ReportDataCube1D，配置帧率5ms，距离分辨率改为4cm，其他的没有改，你们那边用逻辑分析仪可以复现这个问题吗？

[nayo212]

请问用的是哪一个雷达固件，有修改什么配置吗？