单IO口如何能够识别传输信息

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我们客户在使用FD251模组时遇到了一个限制：产品端只预留了一个IO口可用。客户想通过这个IO口输出PWM波，让雷达模块通过识别PWM的频率和占空比来接收配置信息。但我查阅了24G的SDK，目前没有提供PWM信号解析的相关接口。想确认一下，SDK是否能支持这个功能？如果不支持，客户也没有其他通讯接口可用（如串口），他们又觉得单纯的高低电平通信方式只有两种状态不满足，那么还有什么办法能通过一个IO口实现配置信息的传输？