RS6240通过debug刷posture固件后人物姿态效果差

[m0_67420278]

RS6240通过debug刷posture固件后人物姿态如图所示，效果比较差，无法实现手册中的效果，可能是什么原因导致的，怎么解决呢？

 

 

[m0_67420278]

将速度分辨率调至0.07m/s，最大测量速度0.56m/s，距离分辨率0.02m后只能实现下图中的效果，达不到手册中的效果，是什么原因导致的呢，怎么解决

[RuifDu]

你好，有两点需要确认一下：

1. 有改什么参数吗，手册中的效果是直接下载固件后，并在上位机上做了多帧保持的。
2. 人要做挥手，踢腿等比较大幅的动作，效果会比较好。

[RuifDu]

@m0_67420278 干扰点是不可避免的，SDK提供的是未经深度加工的原始点云，需要拿到这个点云数据做后处理才能满足应用需求。多帧保持的功能在工具上绘图区域点击右键，选择'motion_point_cloud'->'Eye Pattern'即可开启。

[m0_67420278]

@RuifDu 拉了以后还是有很多干扰点的存在，您在另一条回复中提到的多帧保持是什么意思呢，怎么设置呢

[RuifDu]

我发现坐标比例尺拉得不太对，可能视觉上不行，推荐把Z轴放到-2~2米，y轴和x轴根据测试的范围来设定，这样看着会明显很多。